Yeni ortaya çıkan bu sürücü destek sistemleri hakkında bilginiz var mı?

Taşımacılık sektöründe verimliliği ve güvenliği artırmak amacıyla birçok araç üreticisi artık üst düzey traktör modellerinde yorulma sürüşü izleme sistemlerini uyguluyor. Bu sistem, yorgunluk belirtilerini tespit etmek için sürücünün fizyolojik tepkilerine dayanır. Basitçe söylemek gerekirse, yüz ifadelerindeki ve sürüş süresindeki ince değişikliklere dayanarak sürücünün yorgunluk yaşayıp yaşamadığını değerlendiriyor.

Yorgun sürüş izleme sistemi sürücü yorgunluğu belirtileri tespit ettiğinde bir uyarı verecektir. Bu, sürücüye mümkün olan en kısa sürede kenara çekip dinlenebileceği güvenli bir yer bulması gerektiğini hatırlatmaya yarar. Eş zamanlı olarak filo yönetim sistemi aracılığıyla filo yöneticilerine bildirimde bulunarak, sürücüyle telefon veya mesaj yoluyla iletişim kurmalarına ve derhal kenara çekmeleri talimatını vermelerine olanak tanıyor. Bu sistemin prensibi karmaşık değildir; genellikle bir kamera, birkaç sensör ve bir kontrol ünitesinden oluşur.

Bu sistemin önemli bir avantajı da var: yorgunluğu önceden tahmin edebilme yeteneği. Bireyler için, araç kullanırken yorulmayı meydana geldiği anda tespit etmek genellikle zordur. Ancak yorgun hissetmeye başladıklarında sürücülerin yüzlerindeki ince yüz ifadeleri değişiyor. Yorgunluğu fark ettiğimizde veya hatta gözlerimizi kapatmak istediğimizde, zaten aşırı derecede yorgun bir durumda olabiliriz. Yorgunluklu sürüş izleme sistemlerinin dahil edilmesi, sürücüleri başlangıçta yorgun hissettiklerinde derhal bilgilendirerek geri dönüşü olmayan kazaları önleyebilir.

Yolda en öngörülemeyen ve rahatsız edici şey, yayaların birdenbire birdenbire dışarı fırlamasıdır. Görüş mesafesinin kapanması nedeniyle aniden araçların önüne çıkan yayalar, sürücülerin tepki verme sürelerinin yetersiz olması nedeniyle kolaylıkla ciddi kazalara neden olabiliyor.

Bu duruma karşılık günümüzde pek çok ağır kamyon modeli AEB (Otomatik Acil Durum Frenleme) fonksiyonuyla donatılmaya başlandı. Bu özellik üç ana modülden oluşur: mesafe ölçüm modülü, frenleme modülü ve ECU (Elektronik Kontrol Ünitesi) kontrol modülü. Mesafe ölçüm modülünün temel bileşenleri arasında milimetre dalga radarı, yaya tanıma teknolojisi ve video kamera sistemleri yer alıyor.

AEB (Otomatik Acil Durum Frenleme) sistemi, öndeki araca, engellere veya yayalara olan mesafeyi ölçmek için radarı kullanır. Daha sonra veri analizi yeteneklerini kullanarak ölçülen mesafeyi uyarı mesafesi ve güvenli mesafe ile karşılaştırır. Mesafe uyarı mesafesinden az olduğunda sürücüyü uyararak derhal fren yapması gerektiğini hatırlatır. Algılanan mesafenin güvenli mesafeden az olması durumunda, AEB sistemi müdahale ederek aracın yerleşik bilgisayarını hızlı bir şekilde fren yapmaya yönlendirerek yayaların zarar görmesini azaltır veya önler.

AEB (Otomatik Acil Durum Frenleme) sisteminin devreye alınmasının şehir içi orta ve düşük hızlarda kaza oranını önemli ölçüde azalttığı söylenebilir. Euro-NCAP tarafından 2014 yılında gerçekleştirilen gerçek araştırmaya göre, AEB ile donatılmış araçlar (binek otomobiller dahil) kaza oranını etkili bir şekilde %27 oranında azaltmayı başardı. Bu konfigürasyon şüphesiz günümüz kamyonlarında güvenilir bir güvenlik özelliğidir.

Ancak mevcut teknolojik sınırlamalar nedeniyle tamamen AEB (Otomatik Acil Durum Frenleme) sistemlerine güvenemeyiz. Mercedes-Benz ABA 5. nesil Aktif Fren Destek sistemini örnek alırsak, maksimum 50 km/saat hızda araca otomatik olarak tam fren kuvveti uygulayabiliyor. Bu aralığın ötesinde araç tam frenleme kuvveti uygulayabilse de yayalara geri dönüşü olmayan zararlar verebilir. Bu nedenle kamyonlarımız AEB aktif frenleme fonksiyonlarıyla donatılmış olsa da karmaşık trafik koşullarına sahip alanlarda yavaş sürüş yapılması tavsiye edilir.

LDW (Şeritten Ayrılma Uyarısı) sistemi, günümüzün çekici römorklarında standart bir özellik olmasının yanı sıra, kamyonun belirlenen şeritten veya işaretli sürüş rotasından sapması durumunda dönüş sinyalini etkinleştirmeden sürücüleri uyarmaya yarar. Bu gibi durumlarda sistem, işitsel uyarılar veya koltuk titreşimleri yoluyla zamanında uyarı vererek sürücüyü derhal direksiyonu düzeltmesi ve aracı güvenli şeride yönlendirmesi konusunda uyarır.

Günümüzde birçok kamyon üreticisi, LDW (Şeritten Ayrılma Uyarısı) sisteminin temellerini temel alarak çekici römorklarını şerit takip asistanı sistemleriyle donatmaya başladı. Bu sistemin operasyonel mantığı ve donanım bileşenleri, LDW sistemininkilere çok benzemektedir; temel fark, şeritte kalma fonksiyonunun artırılmış "proaktifliği"dir. Bu ne anlama gelir? Şeritte Kalma işlevi etkinleştirildiğinde ve kamyon açıkça işaretlenmiş şeritlerde seyrederken, şerit sınırları içindeki konumunu bağımsız olarak koruyabilir.

Araç, dönüş sinyali etkinleştirilmeden şerit işaretlerine yaklaşırsa veya geçerse şeritte kalma uyarı mekanizması tetiklenecektir. Bu gibi durumlarda, araç bilgisayarı, aracı orijinal şeride geri yönlendirmek için direksiyonu direksiyon mekanizması aracılığıyla otomatik olarak düzelterek, aracın zorla şerit değiştirmesini önleyecektir. Bununla birlikte, şerit takip sistemlerinin mevcut modellerinin çoğu, direksiyonu düzeltirken aşırı kuvvet uygulamamaktadır. Dolayısıyla sürücü dönüş sinyalini etkinleştirmeden zorla şerit değiştirmek isterse bu mümkün olabiliyor.

Ancak Şeritte Kalma fonksiyonunun avantajları, özellikle yorgun bir durumda araç kullanırken gözle görülür şekilde ortaya çıkıyor. Sürücü zaten sürüklenmeye başladığında aracın yönünün kontrolünü kaybetmek gerçek bir risk haline gelir. Bu tür durumlarda Şerit Koruma sistemi aktifse, araç şerit işaretlerine yaklaşırken veya şerit çizgilerini geçerken yönü düzeltmeye yardımcı olarak aracı şeride geri yönlendirebilir ve kaza olasılığını azaltabilir.

Ancak şerit tutmanın, müdahalesiz sürüş veya otonom operasyon için tasarlanmadığını unutmamak önemlidir; yalnızca kritik anlarda aracın rotadan çıkmasını önlemek içindir. Bu fonksiyona aşırı güvenmemeliyiz. Ayrıca bu endişeyi gidermek amacıyla Mercedes-Benz, ADA2 sürücü destek sistemine ayrı bir alarm sistemi ekledi. Sürücünün elleri 15 saniyeden daha uzun süre direksiyon simidinden uzakta kalırsa sistem, sürücünün elleri tekrar direksiyona geçene kadar sürekli olarak alarm çalacaktır.

Yukarıda belirtilen konfigürasyonlar, son birkaç yılda kamyon taşımacılığı sektörüne tanıtılan "yeni yıldızları" temsil etmektedir. Her konfigürasyonun gerçek ilkeleri ve işlevleri, kamyon sürücülerinin güvenliğini artırmaya ve nakliye verimliliğini etkili bir şekilde artırmaya önemli ölçüde katkıda bulunur.