En iyi hız sabitleme sistemi hangisi?

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte araç destekli sürüş sistemleri giderek daha fazla çeşitleniyor, hız sabitleyici, ACC uyarlamalı hız sabitleyici ve öngörülebilir hız sabitleyici farklı deneyimlere sahip, hangisi daha fazla kamyoncunun lehine olabilir?

Öncelikle hız sabitleyiciden (CCS) bahsedelim. Prensibi çok basittir. Araca takılan hız sabitleyici bileşeni, araç hız sensörünün gönderdiği darbe sinyalini okur. Daha sonra bu sinyali hız sabitleme sistemi tarafından ayarlanan hız ile karşılaştırır. Daha sonra hız sabitleyici bileşeni, gaz kelebeği açıklığını mekanik yapılar aracılığıyla ayarlamak için talimatlar vererek aracın uzun mesafeli yolculuk için ayarlanan hızı korumasını sağlar. Basitleştirmek gerekirse hız sabitleme sistemi araç için bir hedef hız belirler ve araç sürekli olarak bu hız aralığında çalışacaktır.

Bu aynı zamanda hız sabitleyici fonksiyonu etkinleştirildiğinde, araç ileriye doğru sabit bir hızı koruyacağından sürücülerin gaz pedalına basmasına gerek kalmayacağı anlamına da gelir. Önlerinde engeller belirdiğinde sürücülerin yalnızca direksiyon simidini çevirmesi veya frene basması yeterlidir. Bununla birlikte, çoğu kamyon için hız sabitleyiciyi kullanma mantığının, hız sabitleyiciyi tekrar etkinleştirmeden önce, frene bastıktan sonra önceden ayarlanmış hız değerini yeniden etkinleştirmeyi ve ayarlamayı içerdiğini unutmamak önemlidir.

Yani gerçek kullanım sürecinde bu fonksiyon gaz pedalına basma ihtiyacını ortadan kaldırırken, direksiyon ve frenleme hala manuel kontrol gerektiriyor. Ek olarak, hız sabitleyici en yüksek direktif olarak hız komutlarına dayalı olarak çalıştığından, etkinleştirildikten sonra sürücülerin hızlanması gerekiyorsa veya düzgün olmayan yol yüzeyleriyle karşılaşırsa hız sabitleyici gaz kelebeği açıklığını yalnızca ayarlanan hıza göre ayarlayacaktır. Yokuş yukarı açı dikse, hız sabitleme sistemi yakıt ekonomisi endişelerini göz ardı edecek ve motor devrini artırmak için agresif bir şekilde vites küçülterek aracın ayarlanan hızı korumasını sağlayacaktır.

Kısacası pek çok deneyimli sürücü, dik yokuşlarda yakıt verimliliği ile hızı dengelemek için deneyimlerine göre vites ayarlıyor ve aracın yol tutuşunu kolaylaştırıyor. Öte yandan hız sabitleme sistemi bu "bilgelikten" yoksundur ve başka yönlerde ayarlama yapmadan sadece gaz pedalına basar.

Çoğu sürücü hız sabitleyiciyi çoğunlukla düz, düz ve daha az sıkışık yollarda kullanma eğilimindedir. Yoğun trafik veya keskin dönüşlerle karşılaşıldığında genellikle manuel olarak müdahale ederler. Üstelik sürücülerin neredeyse %98'i yüksek arazilerle veya dik yokuşlarla karşılaşıldığında manuel olarak müdahale ediyor. Bu, hız sabitleyicinin gaz kelebeğini kontrol etme ihtiyacını hafifletmesine ve uzun mesafeli sürüşlerde yorgunluğu bir miktar azaltmasına rağmen açıkça yeterince akıllı olmadığını gösteriyor.

Bu nedenle birçok kamyonda hız sabitleme sistemi bulunmasına rağmen gerçek kullanım oranı çok yüksek değildir. Ek olarak, kamyonların çoğu manuel şanzımanla tasarlandığından hız sabitleyici yalnızca araç zaten önceden ayarlanmış hız aralığında olduğunda ve minimum dalgalanmalarla karşılaştığında etkilidir. Vitesleri manuel olarak değiştirirseniz hız sabitleyicinin kontrolü bozulur.

Sonuç olarak, hız sabitleyicinin üzerine inşa edilen, araçlarda milimetrik dalga radar teknolojisinin nadir bir uygulamasını içeren Adaptif Hız Sabitleyici (ACC) tanıtıldı. Tanıdık Ön Çarpışma Uyarı Sistemi (FCWS) ile birleştirilen bu teknoloji, araçları çarpışma önleme ve otomatik frenleme yetenekleriyle donatmayı amaçlıyor.

Prensibi, milimetre dalgalı bir radar tarafından milimetre dalgalı elektromanyetik dalgaların emisyonunu içerir. Bu dalgalar ilerideki engellere yansıtılıyor ve yayılan dalgalar ile yansıyan dalgalar arasındaki zaman farkı analiz edilerek engele olan gerçek zamanlı mesafe belirleniyor. Ayrıca iki araç arasındaki bağıl hız, yansıyan dalgalara uygulanan frekans kaydırma teknikleri kullanılarak belirlenir. Neden milimetre dalgaları kullanıyorsunuz? Çünkü milimetrik dalgalar sis, duman, toz ve diğer engelleri delerek her türlü hava koşuluna ve tüm gün koşullarına uygun özellikler sunar. Ek olarak, radar sistemlerinde yaygın olarak kullanılan uzun menzilli radar, yaklaşık 77 GHz hızında çalışır ve tipik olarak 100 ila 300 metre ilerideki mesafelerdeki engelleri tahmin edebilir.

Ek otomatik frenleme işleviyle birleştirilen ve hız sabitleme sisteminin kontrol özellikleriyle tamamlanan bu teknolojiyle, araçların akıllı hızlanması ve yavaşlaması sağlanabiliyor. Örneğin, Adaptif Hız Sabitleyiciyi (ACC) etkinleştirip istenen hedef hızı ayarladıktan sonra araç, ayarlanan hıza göre hızlanabilir. Milimetre dalga radarı ilerideki engelleri tespit ettiğinde, aracı otomatik olarak yavaşlatacak şekilde kontrol eder ve öndeki araca göre seyir hızını korur.

Başka bir deyişle Adaptif Hız Sabitleyici (ACC) fonksiyonu, normal yollarda sürücülere aracın gaz ve frenlerini kontrol etme konusunda yardımcı olabiliyor. Ayrıca, ileride engeller tespit edildiğinde sürücüleri fren yapmaları konusunda uyarabilir veya bağımsız olarak frenlemeyi başlatabilir. Üstelik gelişmiş ACC sistemleri, öndeki araca olan mesafeye göre bir değer belirleyerek takip mesafesini otomatik olarak ayarlayabiliyor. Eğer sizin aracınız ve önünüzdeki araç aynı anda hareket ediyorsa ve aynı rota üzerinde 80 km/saat hızla gidiyorsanız, teorik olarak onlarla birlikte hedefe varmak için direksiyonu doğru şekilde çevirmeniz yeterlidir.

Bu nedenle Adaptif Hız Sabitleyiciyi (ACC) hız sabitleyicinin gelişmiş versiyonu olarak değerlendirebiliriz. Uzun mesafeli sürüşler sırasında, gaz kelebeği ve fren kontrolü neredeyse tamamen ACC'ye devredilebiliyor ve bu da bize direksiyonu sabit bir şekilde yönlendirme görevini bırakıyor. Ancak ACC'nin şu anda yalnızca otomatik şanzımanla donatılmış kamyonlarda mevcut olduğunu unutmamak önemlidir. Manuel şanzımanlı kamyonlar, gelişmiş hesaplamalar için Şanzıman Kontrol Ünitesi (TCU) gibi gerekli donanıma sahip olmadığından bu özelliğin uygulanmasını zorlaştırıyor.

Ancak Adaptif Hız Sabitleyici (ACC) sürücü yorgunluğunu önemli ölçüde azaltabilse de motor gazı açıklığı veya yakıt enjeksiyon miktarı üzerinde hassas kontrol sağlayamıyor. Bu nedenle, uzun yokuş yukarı kısımlarla veya sürekli dalgalı yol bölümleriyle karşı karşıya kaldığında performansı, aracın yakıt ekonomisini hesaba katamadığı için geleneksel hız sabitleyiciye benzer.

Gerçek sürüşte sürücülerin sadece konfor talepleri değil, aynı zamanda aracın yakıt tüketimi performansına da yüksek değer vermeleri nedeniyle, öngörülü hız sabitleyici fonksiyonları ortaya çıktı. Bu aynı zamanda ticari araç sektöründe de ayrıcalıklı bir özelliktir. Örnek olarak Mercedes-Benz'in PPC (Öngörülü Güç Aktarma Sistemi Kontrolü) proaktif öngörülü sürüş yardımını alırsak, temel prensibi, optimum güç çıkışı ve sürüş stratejisini elde etmek için ilerideki yol koşullarını önceden tahmin etmeyi ve aracın güç aktarım sistemi parametrelerini gerçek zamanlı olarak ayarlamayı içerir.

PPC tahminli sürüş işlevi, 1-1,5 kilometrelik bir mesafe boyunca ilerideki yol bölümünü izlemek için GPS uydu konumlandırma sistemlerini kullanır. Bu sistem, ilerideki yol bölümünün rakımı, eğimi, virajları ve diğer parametreleri gibi önemli bilgileri doğru bir şekilde hesaplayarak kapsamlı bir 3 boyutlu harita oluşturabilir.

Daha sonra bu bilgiler düzenlenerek aracın ECU'su aracılığıyla motor, şanzıman gibi parametrelerinde ayarlamaların yapıldığı bölgelere iletilir. Örneğin, yaklaşık 500 metre ileride sürekli bir yokuş yukarı eğim varsa araç, sağlanan bilgilere göre güç çıkışını önleyici olarak ayarlayarak aracın ortalama hızını artıracak ve yükselmeden önce optimum hız performansına ulaşacaktır. Bu, sürekli yokuş yukarı bölümler sırasında en iyi vites değiştirme süresinin elde edilmesine olanak tanır ve sonuçta tırmanışlar sırasında yakıt tüketiminden tasarruf sağlar.

Ek olarak, yokuş aşağı kesimlerde sistem, sağlanan bilgileri kullanarak aracın konumunu doğru bir şekilde tespit edebilir. Bu, uzun süreli yokuş aşağı çalışma için aracın hidrolik geciktirici ve motor freni ile birlikte yavaşlama modunu kullanmasını sağlar. Mercedes-Benz'in tahminlerine göre, yolculuk boyunca PPC öngörülü hız sabitleyici kullanıldığında, yakıt tüketimi standart yakıt tüketimi oranlarına kıyasla yaklaşık %5'e kadar azaltılabiliyor ve bu da yakıt verimliliğini önemli ölçüde artırıyor.

Birçok sürücü, hem zahmetsiz sürüş hem de yakıt verimliliği sağlamanın imkansız olduğuna inanıyordu. Başka bir deyişle, optimum yakıt ekonomisine ulaşmak için sürüşe son derece odaklanmanız gerektiğini düşünüyorlardı. Ancak öngörülü hız sabitleyicinin kullanıma sunulmasıyla birlikte giderek artan sayıda ticari araç üreticisi akıllı sürücü desteği alanına yatırım yapıyor. Sonuç olarak, kamyon kullanmak artık yorucu ve zihinsel olarak yorucu bir iş olmayacak. Üstelik daha iyi güvenlik ve verimlilik garantisi sağlayacaktır.